Raspberry PI 3とAndroid端末とでbluetooth通信できるか (SPP使用)

はじめに

タイトルそのまんま、ボンディングして、SPPを使って通信します。

参考ページ

これを見ればOKです。

• http://www.mpunet.org/raspi/rp7/raspi3_7.php
• https://qiita.com/Hiroyuki_OSAKI/items/0387b73f3006e51f4c9a

sshについて

sudo touch /boot/ssh

をすると、リモートからsshログインが可能になります。

ykubot.com

ボンディング

スマホ側から接続する場合には、ラズパイ側で検索可能にしないといけません。

$ sudo bluetoothctl -a
[bluetooth]# discoverable on

なお、マルチウィンドウ環境ならウィンドウがポップアップしてきます。
sshでログインしているような、非ウィンドウ環境なら、ポップアップはありません。

bluetoothSPPを標準入出力で

$ sudo sdptool add --channel=15 SP
$ sudo rfcomm listen /dev/rfcomm0 15

見るのは別ttyで

$ sudo cat /dev/rfcomm0

書くのは、また別のttyで

sudo vi /dev/rfcomm0

書き込みコマンドを実行するたびに送信されます。

その他

bluetoothを動かす/止めるは次の通りです。

$ sudo bluetoothctl -a
[bluetooth]# power on